O motor de passo está se tornando um atuador cada vez mais popular, usado em uma ampla variedade de campos técnicos, incluindo dispositivos eletrônicos e circuitos de controle. Tendo a capacidade de posicionar com precisão o eixo em uma determinada posição, tal motor pode ser usado, por exemplo, para controlar um ventilador adicional localizado no compartimento do passageiro.
Necessário
- - cabeça do motor de uma unidade de disquete;
- - microcircuito ULN2003A;
- - Processador PIC16F84;
- - fios de conexão.
Instruções
Passo 1
Use um dispositivo de unidade de leitura e gravação de uma unidade de disquete de 5,5 polegadas, por exemplo, marca TEAC, para fazer um motor de passo. É um motor unipolar de cinco terminais. Quatro pinos são conectados aos enrolamentos, sendo que o quinto é comum e serve para fornecer alimentação de 12V. O motor especificado fornecerá um passo de 1,8 graus, portanto, para uma rotação completa do eixo, serão necessários 200 pulsos.
Passo 2
Se o dispositivo especificado não estiver disponível, tire o motor de um inversor mais moderno de 3,5 polegadas. Lembre-se de que tal motor é bipolar, portanto, será necessária a instalação de um driver especial para controlar o sistema.
etapa 3
Prepare o IC ULN2003A, que é um conjunto de transistores de coletor aberto com um diodo de proteção no circuito de carga. Conecte os primeiros quatro cabos do motor, respectivamente, aos cabos do microcircuito marcados com 14, 13, 12, 11. Para conectar, use um bloco de terminais especial ou faça uma conexão por soldagem.
Passo 4
Conecte os pinos do microcircuito do terceiro ao sexto, respectivamente, aos pinos do processador PIC16F84, que são numerados do sexto ao nono. A ativação e desativação do motor de passo será realizada por meio de um botão conectado aos pinos MCLR e VSS do processador.
Etapa 5
Depois de concluir a fiação, aplique a alimentação de 12 V usando o fio comum apropriado vindo do motor. O programa enviará 200 pulsos para os enrolamentos, que fornecerão meia revolução ou rotação completa do eixo em modo pulsado. Isso é seguido por uma pausa, após a qual o eixo no mesmo modo de passo gira 180 graus na direção oposta ou faz uma volta completa (isso é determinado pelo modo especificado).
