Um motor de passo não pode ser iniciado simplesmente aplicando tensão CC ou CA a ele. Ele precisa de um trem de pulso multifásico para ser impulsionado.
Instruções
Passo 1
Descubra na documentação quantos enrolamentos o motor possui: quatro ou seis. Encontre a pinagem do motor lá também. Se não houver documentação, tire uma foto do motor e poste no fórum. Lá eles o reconhecerão e lhe dirão a pinagem.
Passo 2
A maneira mais simples de colocar um motor de passo em rotação é a seguinte: - aplique tensão ao primeiro enrolamento;
- remover a tensão do primeiro enrolamento e aplicar ao segundo;
- continue fazendo isso até chegar ao último enrolamento (quarto ou sexto);
- retire a tensão do último enrolamento e aplique no primeiro.
etapa 3
Para reverter o motor, inverta a sequência de energização dos enrolamentos.
Passo 4
Calcule a velocidade do motor dividindo a frequência de pulso em hertz pelo número de seus pólos. O resultado será em rotações por segundo, para convertê-lo em rotações por minuto, multiplique-o por 60. Para calcular a frequência de pulso a partir da velocidade necessária, divida a velocidade por 60 e multiplique pelo número de pólos do motor. A frequência será em hertz.
Etapa 5
Uma maneira mais complexa e precisa de controlar um motor de passo é a seguinte: - aplique tensão ao primeiro e ao segundo enrolamento;
- retirar a tensão do primeiro enrolamento, continuando a fornecê-la ao segundo;
- enquanto continua a fornecer tensão ao segundo enrolamento, aplique-a ao terceiro;
- retirar a tensão do segundo enrolamento, continuando a fornecê-la ao terceiro;
- e assim por diante ao longo do anel. O torque dobrará, o degrau diminuirá na mesma proporção. Ao calcular da forma indicada no passo 4, você terá que multiplicar o número de pólos do motor por dois em ambos os casos. Use o mesmo método para inverter o motor, conforme descrito na etapa 2.
Etapa 6
Lembre-se de curto-circuitar os enrolamentos do motor com diodos de polaridade reversa. Isso protegerá as chaves do transistor no circuito de controle da tensão de auto-indução. Apesar disso, não toque nos circuitos de controle com as mãos, pois os diodos podem ser danificados a qualquer momento.
