Um servo motor é um motor de feedback. A rotação do rotor do motor é transmitida ao mecanismo de controle através da caixa de câmbio, e o feedback é realizado usando a unidade de controle conectada ao sensor de ângulo de rotação.
Servo motores são usados em sistemas automotivos para movimento linear e angular de elementos, cuja precisão de posição é mais exigente. O funcionamento do servoconversor é baseado no ajuste do funcionamento do motor elétrico para executar o sinal de controle.
Objetivo e composição
Se o ângulo de rotação do eixo de saída do motor for especificado como um sinal de controle, ele será convertido em uma tensão aplicada. O feedback é realizado graças a um sensor que mede um dos parâmetros de saída do motor. O valor das leituras do sensor é processado pela unidade de controle, após o qual a operação do servo motor é corrigida.
Estruturalmente, o servoconversor é uma unidade eletromecânica, cujos elementos estão localizados em um único alojamento. O servoacionamento inclui um motor elétrico, uma caixa de engrenagens, um sensor e uma unidade de controle.
As principais características de um servoconversor são a tensão de alimentação operacional, a velocidade de rotação, o torque, bem como as soluções de design e os materiais usados em um determinado modelo.
Recursos de design e trabalho
Em servo drives modernos, 2 tipos de motores elétricos são usados - com um núcleo e com um rotor oco. Os motores centrais têm um rotor com um enrolamento em torno do qual os ímãs CC estão localizados. A peculiaridade desse tipo de motor elétrico é a ocorrência de vibrações durante a rotação do pêndulo, o que reduz um pouco a precisão dos movimentos angulares. Os motores de rotor oco não têm essa desvantagem, mas são mais caros devido à complexidade da tecnologia de fabricação.
Servo redutores são usados para reduzir a velocidade e aumentar o torque no eixo de saída. Na maioria dos casos, as servo-redutoras consistem em um trem de engrenagem reta, cujas engrenagens são feitas de metal ou polímero. As caixas de engrenagens de metal são mais caras, porém mais fortes e duráveis.
Dependendo da precisão de operação necessária, buchas de plástico ou rolamentos de esferas podem ser usados no projeto dos servoacionamentos para orientar o eixo de saída em relação ao alojamento.
Além disso, os servos são diferenciados pelo tipo de unidade de controle. Existem unidades de controle servo analógicas e digitais. O bloco digital permite que você forneça um posicionamento mais preciso do servo atuador e uma velocidade de reação mais rápida.
