O princípio de operação de uma caixa de engrenagens robótica é semelhante ao funcionamento de uma caixa de engrenagens manual tradicional. A diferença está no controle da troca de marchas, que não é feito pelo motorista, mas por uma unidade digital com atuadores.
Como qualquer outro mecanismo de mudança de marcha, uma caixa de câmbio robótica é projetada para transferir torque do motor para o eixo de transmissão e alterar seu valor dependendo da natureza do movimento da máquina. Uma caixa de câmbio robótica é uma caixa de câmbio manual tradicional, na qual a mudança de marcha é realizada não pelo motorista, mas pelo atuador da unidade de controle eletrônico. A caixa de câmbio robótica tem todas as vantagens das transmissões manuais e elimina a necessidade de o motorista mudar as marchas manualmente.
Princípio da Operação
Como na transmissão manual, o torque na caixa robótica é transmitido do eixo de acionamento para o eixo de acionamento usando uma de um par de engrenagens dentadas. A embreagem e a mudança de marcha em uma caixa robótica são realizadas por meio de atuadores - atuadores especiais.
O atuador é um motor elétrico compacto com cremalheira e pinhão que converte o movimento rotativo em movimento translacional do corpo executivo. A unidade de controle eletrônico transmite um sinal ao atuador para ligá-lo ou desligá-lo, após o que ocorre uma mudança de marcha ou a embreagem fecha ou abre.
Transmissões manuais pré-selecionadas
As primeiras caixas de câmbio robotizadas não diferiam na alta velocidade de troca de marchas, então os especialistas da Volkswagen desenvolveram o projeto da caixa de câmbio manual de próxima geração, na qual as marchas acionadas são espaçadas ao longo de dois eixos separados. Graças a isso, antes de mudar de uma marcha para outra, o sistema de controle automático transmite um sinal ao atuador, que começa a engatar a próxima marcha com antecedência. Isso atinge uma alta velocidade de comutação, excedendo significativamente as velocidades das transmissões automáticas e da mecânica tradicional.
Vantagens e desvantagens
Os aspectos positivos de uma caixa de câmbio robótica são o aumento da eficiência, a alta velocidade de troca de marchas e a capacidade de alternar facilmente do modo automático para o manual e vice-versa.
Entre as desvantagens de uma caixa de câmbio robótica estão os solavancos ao dirigir em primeira marcha, bem como o rolar do carro ao dar a partida em uma subida. Além disso, uma grande desvantagem da transmissão manual é o aumento da complexidade do design, o que afeta o aumento do custo de reparo e diagnóstico em comparação com outros tipos de transmissão.